让机器人「边想边做」，蚂蚁灵波「因果世界模型」论文被世界机器人顶会 RSS 2026 接收

蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被机器人顶级学术会议 RSS 2026 接收。该研究提出因果世界建模框架，落地为开源自回归视频-动作世界模型 LingBot-VA，使机器人能预测环境变化并生成动作指令，具备类似人类「边观察、边判断、边行动」的能力。模型采用 Mixture-of-Transformers 架构和闭环推演机制，在仿真基准和真实机器人任务中表现出色，如在 RoboTwin 2.0 双臂操作任务 Easy 和 Hard 设置下平均成功率分别达 92.0% 和 91.1%，LIBERO 基准达 98.5%，真实世界评测中整体成功率较业界基线提升超 20 个百分点，且仅需 50 条真实示范数据适配，数据效率和泛化能力良好。LingBot-VA 已开放模型权重及代码。