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近日，杭州灵巧手企业曦诺未来完成数亿元 Pre-A 轮融资，由某头部互联网大厂领投，多家财务和产业投资机构跟投，老股东超额追加，资金将用于提升团队人才密度、加速量产和规模商业化。曦诺未来成立于 2024 年，聚焦高自由度灵巧手等产品，具备完整自研自产能力。其采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，产品 Xynova Flex 1 优势显著，今年还计划推出优化版 Xynova Flex 2。公司运控算法训练框架实现精准闭环控制，提升原子技能训练通用性。凭借正向研发和自研工艺，产品可量产性强，年初启动量产准备，新工厂年底预计形成一定产能。公司已获头部人形机器人本体公司订单，与多家企业建立合作，产品测试表现优异，未来将在多领域完善落地应用。