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南方科技大学付成龙教授团队原创研发穿戴式半人马负重助行机器人，成果已发表。该机器人打破传统设计，构建人机混合四足系统，搭载软化弹性耦合机构，配合控制框架，可实时感知人体运动意图，全向跟随并输出稳定推力。实验显示其机动性强，能通过复杂路面。背负 20kg 重物时，人体净代谢成本降低 35%，足底压力减少 52%，稳定性好。适用于应急救援等场景，有望突破人体生理极限。