小米机器人正式上岗汽车工厂实习：打螺丝速度满足产线要求

今日，小米技术官微称小米机器人正式上岗汽车工厂「实习」。其在压铸车间自攻螺母上件工站连续自主运行 3 小时，双侧同时安装成功率 90.2%，满足最快 76 秒产线生产节拍要求，这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用第一步。该任务实现了汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母自动化自攻拧紧作业，安装自攻螺母难度最高。为应对复杂情况，小米采用端到端数据驱动控制方法，结合强化学习技术，还融合多模态信息进行协同感知与综合判断，降低状态误判概率。