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自动驾驶技术公司 Waymo 前 CEO 约翰・克拉夫奇克喷特斯拉 FSD，认为其坚守的纯视觉方案不可靠，像重度近视眼。目前自动驾驶领域存在两种论调，马斯克认为汽车应像人类一样靠摄像头和神经网络分析路况，克拉夫奇克则认为激光雷达等应充当冗余感知角色。在 CES 2026 期间，克拉夫奇克指出特斯拉纯视觉方案局限，称其移除雷达等做法是「给自己的 AI 戴上镣铐」，而 Waymo 等用了更丰富稳定的传感器融合数据。他还强调激光雷达可弥补摄像头被动感知，特斯拉车能力受限。