机器人半马冠军「天工」运动控制框架开源：遇复杂地形也能如履平地

人形机器人的运动控制能力是其适应环境和执行任务的核心技术。北京人形机器人创新中心发布了自主研发的「天工-Lab」运控算法框架，结合强化学习和模仿学习机制，使机器人具备复杂地形下的自主适应能力和稳定步态。同时，该中心开放了多个全场景交互的虚拟机器人训练场，通过高保真数字孪生技术，支持大规模具身智能数据采集和训练，助力人形机器人在多样化场景中实现灵巧操作。