中金公司：预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模量产

人形机器人当前的线性与旋转执行器传动方案尚未定型，随着技术进步和量产推进，传动系统硬件成本有望显著下降，从而加速人形机器人的大规模生产。