软通动力发布其首款具身智能人形机器人天鹤 C1：拥有 29 个自由度

软通天擎机器人公司发布了首款交互与教育双足机器人天鹤 C1，适用于科研教育和交互服务场景。天鹤 C1 身高 130cm，重量 32kg，拥有 29 个自由度，具备多模态感知能力和端到端神经网络算法，能够实现稳定可靠的运动与人机交互。该机器人搭载了软通动力自主研发的天璇大模型和星云具身智能计算平台，支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准 API 访问，具有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力。相较于传统的 X86+AI 芯片组合方案，星云具身智能计算平台的多合一架构减少了网络阻塞和通讯延迟，能够实时精准地将计算结果传输至运动控制器。