西湖机器人 WR1 实现人形机器人灵巧手自主叠衣全球首次演示

西湖机器人全新升级通用大脑 WR1，采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构，融合世界模型与视觉-语言-动作模型，由全球首个通用动作大模型 GAE 负责全身控制，实现多项关键能力对标甚至超越海外标杆。WR1 完成了柔性衣物操作、跨多区域连贯家务等演示，突破了人形机器人此前的技术瓶颈，背后依托柔性物体泛化、跨场景长程任务执行、流畅的运动操作一体化三项核心底层能力，源于系统架构层面身体部位、时间维度、意图与执行、端到端的多维度贯通。西湖机器人作为西湖大学相关成果转化项目，坚持通用大脑 + 人形全身小脑 + 自研人形本体的三位一体全栈自研路线，核心目标是打通任务理解与全身运动控制，推进人形机器人在多场景落地。