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小鹏汽车宣布，3 月 11 日将在全国 732 家门店同步启动搭载第二代 VLA 智驾系统的试驾活动，参与车型有全新小鹏 P7 Ultra、G7 Ultra、X9 Ultra 以及 P7+Ultra，这是首次面向公众开放该系统的规模化体验。该架构采用多模态大模型处理环境信息并生成决策，简化传统分层链路。测试数据显示，第二代 VLA 多项关键指标较前代提升，增强了复杂场景覆盖。3 月下旬将向 P7、G7、X9 的 Ultra 或 Ultra SE 车型全量推送，4 月起扩展至 G7、2026 款 P7+/G9/G6 等车型。此外，搭载该系统的 Robotaxi 已开启公开道路测试，计划年内试运营，全球路测即将启动，预计 2027 年全球交付。