清华、北大等高校联合推出 MotionTrans 框架

清华大学、北京大学、上海交通大学和武汉大学等高校联合发布人机协同训练框架 MotionTrans，实现机器人在无示范情况下，仅通过观察人类动作学习执行新技能，是机器人学习领域重大突破。传统机器人训练需大量真实演示数据，耗时且成本高，而 MotionTrans 借助 VR 设备捕捉人类精细手部动作数据，研究人员使用便携式 VR 设备收集数据，建立含 3213 个演示的数据集。其核心技术是将人类动作数据转化为机器人可理解格式，还对速度和舒适区域进行调整，确保机器人安全稳定。