英伟达开源 Newton 物理引擎

英伟达在 CoRL 大会宣布，开源物理引擎 Newton 随 Isaac Lab 测试版上线，还推出推理视觉语言动作模型 Isaac GR00T N1.6、Cosmos 世界基础模型更新及整套 AI 基础设施，为机器人提供完整开源加速平台。Newton 由英伟达联合谷歌 DeepMind、Disney Research 开发，基于 NVIDIA Warp 与 OpenUSD，由 Linux Foundation 托管，利用 GPU 加速，可精准仿真复杂动作。