小米汽车科技有限公司 「车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片」 专利公布。摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，通过获取惯性测量单元 IMU 输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，根据位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情况下，确定车辆即将落水 … 该专利能够预判车辆落水并发出信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。