李飞飞团队公布「具身智能」最新成果：行为机器人套件框架

斯坦福大学李飞飞团队发布了行为机器人套件（BRS）框架，该框架使搭载的人形机器人能完成多种家务任务。BRS 框架通过全身协调动作提高家务效率，并通过 JoyLo 和 WB-VIMA 技术解决了硬件和学习难题。JoyLo 能通过 Nintendo Switch 适配实现机器人全身控制，并生成高质量示范数据。WB-VIMA 是一种模仿学习算法，用于建模机器人全身动作，提升系统鲁棒性和适应性。BRS 框架将助力机器人更高自主性和可靠性地执行日常家务。